2006年5月21日，李某向好友黄某借了1万元。黄某考虑到两人关系一直不错，且李某为人也比较耿直，便同意借1万块钱给李某。李某当即立下一张欠条，欠条上写了借款金额、借款日期和两人签字，但唯独没有写上还款日期。时隔两年，黄某因急需用钱便找到李某还钱，但多次催还未果，黄某无奈便诉至法院，要求李某偿还欠款10000元。李某辩称，黄某的起诉已超过两年的诉讼时效，故请求法院驳回黄某的诉讼请求。

法院认为，没有约定履行期限的债务关系，债权人可以随时要求债务人履行义务，对于债权人一直没有主张权利的，则适用最长诉讼时效，即20年。李某所写的借条上有借款人、还款人的签字，属于有效借款合同，在没有约定还款期限的情况下，法律上将视为无还款期限的借款合同。李某承认向黄某借了钱，且有欠条证明，李某即负有偿还欠款的义务。黄某从债权债务关系发生之日起计算，20年内可随时主张权利。因此，法院作出“李某偿还黄某10000元借款”的判决。